На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/a32/a32c1641a949b674a18e73adc2fbe918.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/11a/11a0ff686c5d80322124e505ceff529b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/ce4/ce4403514bddb05e46b14f09d485ae45.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/e58/e5871b02438dddc04de7e6f5d3f8b8bb.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/c32/c32c47fa39ebb0b938d08a7e6e8a6e47.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/560/560e3eab0780024a526d15cd577ad7b7.png)
, а k – постоянная) системы . . .