Вопрос № 785684 - Теория автоматического управления

Система автоматического управления  описывается уравнениями
 
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид , где x – вектор состояния,  u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …
Варианты ответов
  • матрица  имела полный ранг
  • матрицы Q и R были имели отличные от нуля определители
  • матрицы Q и R были неотрицательно определёнными
  • матрица А имела отрицательные действительные собственные числа
Правильный ответ
Помогли ответы? Ставь лайк 👍
Расскажи другу:
Вопрос задал(а): Анонимный пользователь, 13 Ноябрь 2020 в 01:30
На вопрос ответил(а): Анастасия Степанова, 13 Ноябрь 2020 в 01:30