Вопрос из теста по предмету Теория автоматического управления

Question

Система автоматического управления описывается уравнениями

Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид

, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …

Answer

матрица А имела отрицательные действительные собственные числа

Answer

матрица <img src="https://st.testna5.ru/images/ede/edef3e43fde5ee05c19fb8b52857c0f3.png"> имела полный ранг

Answer

матрицы Q и R были неотрицательно определёнными

Answer

матрицы Q и R были имели отличные от нуля определители

Система автоматического управления описывается уравнениями Критерий качества в задаче аналитическо...: ответ на тест 785684 - Теория автоматического управления