В четырехзвеннике кривошип OA длины
, занимающий в данный момент горизонтальное положение, вращается с постоянной угловой скоростью
вокруг оси O. Шатун AB составляет с горизонтом угол
, а звено O1B массы
является прямолинейным однородным стержнем длины
.
Проекция на ось
количества движения звена O1B равна …