В четырехзвеннике кривошип OA длины

, занимающий в данный момент горизонтальное положение, вращается с постоянной угловой скоростью

вокруг оси O. Шатун AB составляет с горизонтом угол

, а звено O1B массы

является прямолинейным однородным стержнем длины

.

Проекция на ось

количества движения звена O1B равна …