Система управления описывается уравнениями
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
не является инвариантной к возмущению
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам