Движение твердого тела называется плоским, если …
прямая, соединяющая две точки тела, не перпендикулярная основной плоскости движения, остается параллельной первоначальному положению
ускорения во всех точках тела равны нулю
скорости во всех точках остаются параллельны
при этом точки тела, расположенные в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, остаются в этих же плоскостях