Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через т. О перпендикулярно его плоскости, имея в т. А скорость .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, катится по горизонтальной плоскости, имея в т. С скорость .
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, жестко прикреплен к невесомому стержню длиной l = R, который вращается относительно оси, проходящей через его конец О перпендикулярно плоскости диска, имея в т. С скорость .
Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея в т. С скорость .