Вопрос № 1087571 - Теоретическая механика

Пусть т. С – центр масс тела; j, q и y − углы Эйлера. Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела  орты системы координат), оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат. Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. При выбранных обозначениях кинематическими дифференциальными уравнениями Пуассона будут …

Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения; q − угол нутации, y − угол прецессии. Подвижные оси Ch, Cx и Cz  являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Если i – мнимая единица, то при выбранных обозначениях уравнением Пуассона из классической теории нутации и прецессии будет выражение …

Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения; q − угол нутации, y − угол прецессии. Подвижные оси Ch, Cx и Cz  являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Если i – мнимая единица, то при выбранных обозначениях уравнением Пуассона из классической теории нутации и прецессии будет выражение …

Пусть даны неподвижные Сх, Су и Сz и подвижные оси Ch, Cx и Cz (главные центральные оси инерции вращающегося вокруг т.С твердого тела), – орты подвижной системы координат Ch, Cx и Cz. Примем: – проекция главного момента внешних сил на ось l, – осевой момент инерции тела, – кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения, q − угол нутации, y − угол прецессии. Тогда формулы Пуассона будут …

Пусть т. С – центр масс тела; j, q и y − углы Эйлера. Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела  орты системы координат), оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат. Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. При выбранных обозначениях кинематическими дифференциальными уравнениями Пуассона будут …

Уравнения Эйлера-Пуассона, описывающие движение твердого тела вокруг неподвижной точки – сферического шарнира О имеют вид (1):

  (1)
Для тяжелой однородной тонкой круглой пластины радиуса R и массы m (см. рис.) развернутое выражение правой части первого из уравнений (1) принимает следующий вид …