На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/766/766e7ce3f7c3b45dbadb345b4a27b2af.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/da8/da8825d3a96d8989c09e29b70582d1f5.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/412/41224857e5ed94d7dd708f8d925f64bf.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/92b/92bc7cd541abba33e0a3cf5f85b7d1a0.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/191/19138669729010b7cd29530bf9afc26e.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d12/d126c9c85f552a471d15a78a31c21d5a.png)
, а k – постоянная) системы . . .