Система управления описывается уравнениями
![](https://st.testna5.ru/images/33e/33e97b13b9520d745478dd8aba2a56f7.png)
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
не является инвариантной
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам