На теле A, движущемся по прямолинейной направляющей по закону

, установлена цепная передача. Малая звездочка имеет в данный момент угловую скорость

и угловое ускорение

. Оси

неизменно связаны с телом A, а

— неподвижные оси. Для некоторой точки M большой звездочки построен многоугольник ускорений в соответствии с теоремой о сложении ускорений.

Вектор 4 — это …