
Барабан весом

с двумя радиусами навивки тросов (радиусы указаны на рисунке) вкатывается без проскальзывания вверх по плоскости с углом наклона

под действием грузов 1 и 2. Угловая скорость барабана постоянна и равна

. Вес груза 1 в два раза меньше веса груза 2. Момент инерции барабана относительно его центральной оси равен

. Коэффициент трения качения барабана по плоскости равен

. Коэффициент трения скольжения между барабаном и плоскостью равен

. Величина силы трения скольжения

между барабаном и плоскостью равна …
(Ответ округлите до целого числа.)