Барабан весом
с двумя радиусами навивки тросов (радиусы указаны на рисунке) вкатывается без проскальзывания вверх по плоскости с углом наклона
под действием грузов 1 и 2. Угловая скорость барабана постоянна и равна
. Вес груза 1 в два раза меньше веса груза 2. Момент инерции барабана относительно его центральной оси равен
. Коэффициент трения качения барабана по плоскости равен
. Коэффициент трения скольжения между барабаном и плоскостью равен
. Величина силы трения скольжения
между барабаном и плоскостью равна …
(Ответ округлите до целого числа.)