Состояния системы S, где
конечная точка, характеризующееся двумя параметрами
и
, представлено на рисунке:
Числа на горизонтальных и вертикальных линиях - затраты при переходе системы из состояния
в состояние
(
) соответственно при движении только вдоль оси
и только
. Тогда минимальные затраты на предпоследним
шаге планирования методом динамического программирования, равны …