Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения; q − угол нутации y − угол прецессии. Подвижные оси Ch Cx и...: ответ на тест 1087572 - Теоретическая механика

Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения; q − угол нутации, y − угол прецессии. Подвижные оси Ch, Cx и Cz  являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Если i – мнимая единица, то при выбранных обозначениях уравнением Пуассона из классической теории нутации и прецессии будет выражение …