Аналитическое конструирование регуляторов (АКОР) заключается в минимизации критерия качества, который…
характеризует энергию, потребляемую системой в переходном процессе
характеризует время перехода системы из начального состояния в конечное
характеризует среднее значение ошибки слежения
является интегралом квадратичной формы от управления и состояния системы