В четырехзвеннике

кривошип

массы

и длиной

, вращающийся вокруг оси

, имеет угловую скорость

, звенья

и

в данный момент вертикальны. Кривошип

является однородным стержнем.

Кинетический момент кривошипа в данном положении механизма относительно оси, проходящей через точку

, перпендикулярно плоскости вращения равен …