На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/2e3/2e343b9dc929740fe72e21d0ad0a35be.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/756/756ad2795168c5268f2fce0f816c9c84.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/087/087a3f4caf9e5dc514a60d9a2cfe8394.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/7e6/7e6523979e7d1b60cdcfd6fa5d9c042d.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/277/27741decba418b4f479aca255b0851f9.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/824/824a2e17065a0c7cac201f9c76417f43.png)
, а k – постоянная) системы . . .