Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно его плоскости, с угловой скоростью

и угловым ускорением

.

Тогда главный момент сил инерции колеса относительно оси вращения равен …