Консервативная механическая система с одной степенью свободы имеет устойчивое положение равновесия при значении обобщенной координаты

.Зная, что потенциальная энергия системы является квадратичной формой, а в положении равновесия ее значение равно

, функция, определяющая потенциальную энергию, имеет вид…