Для создания прецессии гироскопа по приближенной теории требуется, чтобы...
угол нутации был мал
главный момент внешних сил относительно неподвижного центра был равен нулю
ось прецессии была перпендикулярна оси вращения гироскопа
главный момент внешних сил относительно неподвижного центра был не равен нулю