Система управления описывается моделью
![](https://st.testna5.ru/images/b99/b99183ac6debaf899b1608d5df8c24f2.png)
где A, B, C, D – известные матрицы. Если для любого начального состояния
![](https://st.testna5.ru/images/44c/44c4901a085aa19f17aa4dd6c5393f39.png)
найдётся
![](https://st.testna5.ru/images/98a/98affbafb937c7d28d8342d187179aa5.png)
, приводящее систему в положение равновесия
![](https://st.testna5.ru/images/b40/b40da835d45cf2ee94f9075c69237049.png)
, систему называют…
асимптотически устойчивой
невырожденной
устойчивой по Ляпунову
вполне управляемой