На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/df6/df6a89c25119497a08296472b9354c50.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/c28/c28ba83e3aa8a19e26e80af0999c60a0.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/85d/85d29653df582c527cabb086b606647b.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/e55/e555297d65a7c96c97db4d091fdb045d.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/1ac/1ac391cd30af37cc5f7d0319d63e31be.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/16b/16b0f94d5c1d4130cc0ed4028ac8e966.png)
, а k – постоянная) системы . . .