Ошибка в употреблении деепричастия допущена в предложении.
Задумавшись, я не заметил, как оказался перед знакомой калиткой.
Переводя текст, учитывайте как лексическое, так и грамматическое значение слов.
Читая статью, я делаю выписки.
Студент, выходя из аудитории, быстро пошёл по коридору.