К барабану радиуса R, вращающемуся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О, приложен постоянный момент М. Для торможения используют тормозную колодку, прижимаемую к барабану рукояткой, вращающейся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку
![](https://st.testna5.ru/images/101/101da845d202bfbd53b8364b80c9f1fe.png)
. К концу рукоятки приложена сила
![](https://st.testna5.ru/images/73c/73c0d956290e83cd29eb05741c77c0d7.png)
под углом
![](https://st.testna5.ru/images/08c/08c00662aaad303a96c503d1577f46e9.png)
к вертикали. Коэффициент трения скольжения между барабаном и колодкой равен f, расстояния указаны на рисунке. (Весом рукоятки пренебрегаем)
Минимальное значение силы Р, удерживающее систему тел в равновесии равно …