Механическая система с одной степенью свободы совершает малые колебания. За обобщенную координату принят угол поворота шкива j. Система состоит из ступенчатого шкива с отношением радиусов
, груза массы m и пружины жесткости С. На рисунке механизм находится в равновесии при
.
Принять:
,
, считать
- малыми, массой шкива пренебрегаем.
Дифференциальное уравнение малых колебаний (Уравнение Лагранжа – II рода) имеет вид ...