На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения

,

будут двигаться согласно уравнению

(где A и a зависят от

,

, а k – постоянная) системы . . .