Для определения количества движения твердого тела необходимо знать …
момент инерции твердого тела относительно оси, проходящей через центр масс тела
ускорение центра масс тела
радиус-вектор центра масс твердого тела относительно неподвижной системы координат
массу тела
скорость центра масс тела