Для определения количества движения твердого тела необходимо знать …
радиус-вектор центра масс твердого тела относительно неподвижной системы координат
ускорение центра масс тела
момент инерции твердого тела относительно оси, проходящей через центр масс тела
массу тела
скорость центра масс тела