Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея скорость в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/927/927ecb2e4bdceb11e0576a3ab6a58d1e.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/b46/b4674651e7f86cfafa4cfda92eb2ac8e.jpg)
Кинетическая энергия тела равна …