Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея в т. С ускорение
![](https://st.testna5.ru/images/cec/cec7b65ed2b8ea150167dc946426f356.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/852/8529a42079f9ef1a840980ece7bd76c0.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, перпендикулярной плоскости колеса и проходящей через его центр равен …