На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/5f4/5f4d0e6f24cc35cb43e879037f5e07cb.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/056/0560896808dfa7a6347280e0ce48604d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/93a/93a4715570e02b695c80029c5ce0d6fd.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/521/521d8141f5091b3ed8b1d9b896522425.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/db5/db5bdeea9a4b5cec8a04c8a6a443672d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/1e3/1e3a7e8ffc69e8d78245d59107dd7343.png)
, а k – постоянная) системы . . .