Механическая система находится под действием консервативных сил и имеет одну степень свободы. Обобщенная координата
![](https://st.testna5.ru/images/438/438755a1c2496f1cbb09f2a90ab7f033.png)
угловая характеристика механической системы в радианах,
![](https://st.testna5.ru/images/7b5/7b57b7f619aabb4cc2167816dda694e3.png)
обобщенная скорость,
![](https://st.testna5.ru/images/d3a/d3a79b5328fbfbce53778c5e544e6ba2.png)
обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т
![](https://st.testna5.ru/images/a81/a817417c261a47d2023c6f8c751279eb.png)
, П
![](https://st.testna5.ru/images/6c4/6c4ea06a45c796fd171eba18c388d984.png)
. Обобщенное ускорение равно _________ .