Движение тонкого диска массы

, радиуса

и радиуса инерции

в горизонтальной плоскости XOY задано уравнениями:

,

,

, где

координаты центра масс диска в метрах,

в секундах,

в радианах. Проекция главного вектора внешних сил на ось OY при

равна ___________ Н.