Вопрос № 213410 - Теоретическая механика

Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс  .
 Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …