Система управления описывается уравнениями
![](https://st.testna5.ru/images/2a3/2a39c70d6d92d882a365443798575249.png)
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
не является инвариантной
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам