Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/a14/a1430992ef257af965dbe588f06f208a.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .