Вопрос № 785680 - Теория автоматического управления
Аналитическое конструирование регуляторов (АКОР) заключается в минимизации критерия качества, который…
Варианты ответов
- является интегралом квадратичной формы от управления и состояния системы
- характеризует энергию, потребляемую системой в переходном процессе
- характеризует среднее значение ошибки слежения
- характеризует время перехода системы из начального состояния в конечное
Правильный ответ
Вопрос задал(а): Анонимный пользователь, 13 Ноябрь 2020 в 01:30
На вопрос ответил(а): Анастасия Степанова, 13 Ноябрь 2020 в 01:30
На вопрос ответил(а): Анастасия Степанова, 13 Ноябрь 2020 в 01:30
Другие вопросы по предмету Теория автоматического управления
Регулятор, построенный в результате решения задачи аналитического конструирования регулятора (АКОР), содержит…
интегро-дифференцирующий фильтр в прямой цепи
ПИД-регулятор
местные обратные связи по всем звеньям
обратные связи по всем переменным состояния
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид 
, где x – выходной, а u – управляющий сигналы. Для повышения быстродействия синтезированной системы следует…
, где x – выходной, а u – управляющий сигналы. Для повышения быстродействия синтезированной системы следует…
увеличить с
увеличить с и уменьшить b
увеличить b и уменьшить a
увеличить a
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид 
, где x – выходной, а u – управляющий сигналы. Для разрешимости задачи необходимо выполнение неравенств…
, где x – выходной, а u – управляющий сигналы. Для разрешимости задачи необходимо выполнение неравенств… 
Система автоматического управления описывается уравнениями
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид
, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид
, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …
матрица 
имела полный ранг
имела полный ранг
матрицы Q и R были имели отличные от нуля определители
матрица А имела отрицательные действительные собственные числа
матрицы Q и R были неотрицательно определёнными