На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/a21/a21ca23a97fe85874e70bd17c8e47bfa.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/191/191f8448e7caa458b4832eecd358cd4e.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/621/6211e44fb3efb58795e7de343aead8fe.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/320/32038d307160c1e248c6b5d82716afc5.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/0ab/0abe100842531cc5d16d71a859560a6d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/590/59076f3691aec568c4300018df9bac92.png)
, а k – постоянная) системы . . .