Под модальным управлением понимают придание замкнутой системе…
модульной структуры, в которой каждый модуль управляется независимо
заданных резонансных свойств
заданных точности и быстродействия
требуемого расположения на комплексной плоскости полюсов передаточной функции замкнутой системы