Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/d47/d47bdb25cccef6a98f34ea06d5e5cd1c.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .