Кривошипно-шатунный механизм занимает положение, изображенное на рисунке. Кривошип OA вращается с угловой скоростью , , .
Угловая скорость шатуна AB равна …
Однородный стержень длиной l и массой m вращается относительно оси, проходящей через его середину О перпендикулярно ему, с угловой скоростью и угловым ускорением . Кинетический момент стержня относительно оси вращения равен …
Плоская система сил, действующая на тело, приведена к главному вектору и главному моменту М=8 Нм .
Тогда обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате Y, равна…