На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
После малого начального возмущения
,
будут двигаться согласно уравнению
, где A и a зависят от
и
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .