Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея в т. С скорость
![](https://st.testna5.ru/images/eea/eea700c59bd27cd24708229f89c836ce.png)
и ускорение
![](https://st.testna5.ru/images/350/3506a21a785ce868620d3f8c25704f60.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/d09/d0969d042d536912b4b3f5bc3f38a9c6.jpg)
Тогда главный вектор силы инерции колеса по модулю равен …