На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/ae3/ae3c56c41cace25f062fe46f8e8ef3bb.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/bc6/bc6e49cafc33936681f24f3deb9cd223.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/69b/69b579edb391cc07062cebe466fdb81d.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/eed/eedef6693f5c06fe85f934447851567d.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/f49/f4959deded0d6408e78362c1dd19455d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/c1a/c1a3778284b1624fcb39a4ad370d8f43.png)
, а k – постоянная) системы . . .