Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр диска, вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью

и угловым ускорением

.

Главный вектор силы инерции диска равен …