На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/f6d/f6d00da3b3255b274dafb233d3cc4d6d.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/246/24667aa1c87b9ca86aced6c00781318f.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d3b/d3be4c15ea4285bd9016a657cc381f70.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/3b7/3b723cf3a3940041d6ee7245e5740e36.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/011/011c24fa27799b6c318abdae1a812981.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/ede/edef8de3d6e0e63005ac1f14b3454e56.png)
, а k – постоянная) системы . . .