Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/aa6/aa6691344c2c417ceaee5eea841b7587.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/fd7/fd711da503e55d6445800a126802bdf0.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …