К цилиндру, который вращается под действием пары сил с моментом М=20 Нм, прижимается тормозная колодка силой F=40 Н. Если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром f=0,2, a R=0,5 м,
то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате
, равна …