Уравнения Эйлера-Пуассона, описывающие движение твердого тела вокруг неподвижной точки – сферического шарнира О имеют вид:
(1)
Для тяжелой однородной тонкой круглой пластины радиуса R и массы m (см. рис.) развернутое выражение правой части третьего из уравнений (1) принимает следующий вид …