Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы имеет вид
, (1)
где q – обобщенная координата системы.
На рисунке изображен график . . .
установившихся вынужденных колебаний системы
свободных колебаний системы
изменения вынуждающей силы
решения дифференциального уравнения (1)