Оси Ох Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch Cx и Cz – главными осями инерции тверд...: ответ на тест 1087674 - Теоретическая механика

Пусть т. С – центр масс тела; j, q и y − углы Эйлера. Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела  орты системы координат), оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат. Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. При выбранных обозначениях кинематическими дифференциальными уравнениями Пуассона будут …

Пусть т. С – центр масс тела; m – масса тела; j, q и y − углы Эйлера.
Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l.
При выбранных обозначениях динамическими уравнениями Эйлера будут …

Оси Ох, Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch, Cx и Cz  – главными осями инерции твердого тела, оси Cx1, Cy1 и Cz1 – осями Кенига (см. рис.). Пусть СК – линия узлов, т. С – полюс. Тогда уравнения движения свободного твердого тела  включают в себя …

Движение свободного твердого тела представляет собой совокупность перемещений (см. рис.) и слагается в общем случае …

Основное допущение элементарной теории гироскопа: …

Основное (первое) свойство свободного гироскопа: …