На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/2e8/2e81e15498784a586eeeb8ce7ea9a930.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/f78/f788c4e4fd98e8f8a059c13f7d565df1.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d02/d026851c015dbdc711eb9b1b0551f245.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/dd5/dd54cd90f466e75a7c4c057b5f6da457.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/ad1/ad15776e6723425746c20be8ad7b6058.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/b8e/b8e3bfe960f3f264f87c5fad247a672a.png)
, а k – постоянная) системы . . .